Генри Паника — успешный адвокат из Чикаго, который почти полностью потерял связь с родным городом в Индиане, куда его неожиданно вызывают на похороны матери. После церемонии он планирует сразу вернуться к работе, но узнаёт, что его отец Джозеф, который много лет был городским судьёй и пользовался заслуженным уважением у местных жителей, подозревается в убийстве человека, с которым у него был...
История начинается с того, что молодой полицейский детектив Ник Уокер погибает при исполнении служебных обязанностей, попав под перестрелку с неустановленным злоумышленником, который украл у него крупную сумму денег, конфискованную у преступников. Очнувшись в загробном мире, Ник узнаёт, что ему дают шанс вернуться к земной жизни, если он согласится посвятить следующие сто лет службе в R.I.P.D.
Три мальчика из рабочего района Бостона, Джимми, Дейв и Шон, связаны детской дружбой, которую не смогли разорвать даже годы разлуки и тяжёлые жизненные периоды. Джимми стал отцом, но не смог оставить криминальные привычки, Шон построил карьеру в полиции, а Дейв всю жизнь таит боль от травмы, полученной в детстве, когда его похитили на несколько дней неизвестные.