Действие разворачивается в глухой провинции, где после смерти жены остался вдовец Джоэл с маленьким сыном Мэйсоном. Мужчина борется с диагнозом шизофрении: регулярные приёмы лекарств и визиты к психологу не избавляют его от постоянных видений тёмных фигур и теней, которые подстерегают его на каждом шагу.
Действие сериала разворачивается в XXIII веке, когда человечество уже освоило всю Солнечную систему и разделилось на три враждующие группировки: жителей Земли, колонистов Марса и жителей Пояса астероидов, чьи интересы постоянно сталкиваются. Центральный персонаж — детектив, который привык доводить любое расследование до конца, даже если обстоятельства складываются не в его пользу.