Фиона Фокс построила успешную карьеру адвоката по разводам в Лос-Анджелесе и уже много лет не общается с отцом Декланом, который после разрыва с матерью уехал жить в Ирландию. Однажды она получает пугающее сообщение от него, которое заставляет ее отложить все рабочие дела и отправиться за океан, в страну, где родился ее отец, но которую она почти не знает и не связывает с понятием «дом».
Третья часть трилогии про Человека-муравья и Осу продолжает историю Скотта Лэнга, который после событий «Мстителей: Финал» наслаждается спокойной жизнью с дочерью Касси и успевает совмещать роль отца с обязанностями супергероя. Его напарница Хоуп ван Дайн полностью освоила возможности костюма Осы, разработанного её отцом Хэнком Пимом, и вместе они уже успели спасти мир от нескольких угроз.