Действие мультсериала разворачивается в мире, где магия является частью повседневной жизни, в стенах легендарного замка Камелот и за его пределами. Юный Артур, еще не успевший взойти на престол, вместе с бесстрашной принцессой Гиневерю и тремя юными оруженосцами решает создать собственное Братство Круглого Стола, отличное от того, о котором слагают легенды взрослые.
Мультсериал создан по мотивам популярной франко-бельгийской серии комиксов, которая завоевала любовь читателей по всему миру еще до выхода экранной адаптации. Центральные герои — бесстрашная команда, известная как Легендарная пятерка: благородный рыцарь Данаэль, который всегда следует кодексу чести и готов рисковать собой ради спасения других, отзывчивая принцесса Джедина, не теряющая чувства...