После событий «Гражданской войны» Скотт Лэнг вынужден скрываться под домашним арестом, чтобы не лишиться права видеть свою маленькую дочь Кэсси. Он уже успел свыкнуться с ролью отца и временно оставил подвиги супергероя в прошлом, пока доктор Хэнк Пим и его дочь Хоуп ван Дайн, известная как Оса, не появляются с предложением, от которого он не может отказаться.
Тюремный звездолет, выполнявший транспортировку одного из самых опасных преступников межгалактической системы, терпит крушение на безжизненной планете с ядовитой атмосферой. Из всего экипажа выживают только несколько солдат из конвойного подразделения, и в первые же минуты после восстановления сознания они обнаруживают, что их заключенный исчез.